今年の関東は山梨県開催だったので堂々と関東「甲」信越大会*1を名乗れますね!!!…というのは置いておいて。非常に腹立たしいというか悲しいというか、そんな気持ちになったのでちょっとぶちまける。 歩行出来ない もう2足歩行連続4年目ですよ。なんで歩けな…

制御に縛りをかけたロボコンイベント: kirikuzudo blog since 2010 競技に於いて達成したいことはあくまでゴール・得点であって、手段の制限はゲームの適切な運用のためでしかない。 コントローラに何を使うとか、構造体の材質に何を使うとかはどうでもいい…

ドラッグを放す時にShiftを押していると結合されない。ただしShiftを押すと移動中のカーソルに追従してこなくなる。

昨日があまりにも適当すぎたので、POM(ポリオキシメチレン/ポリアセタール)についてちょっと詳しく。 構造 元はポリアセタール(PolyAcetal,-C(ORa)(ORb)-)のうち、オキシメチレン(OxyMethylene,CH2O,ホルムアルデヒド)の共重合体(ポリオキシメチレン)を示す…

体調が思わしくないので最近使った樹脂材についてメモ。詳しい特性は後日まとめます。 PP 透明に出来る。軟い。伸びる。 PE 同上。亜種にPETやPBTなど。 ABS 成形性・着色性・触感に優れる。機器の外装に多用される。エンプラに分類する向きもある。 POM エ…

タッピンねじの諸元を忘れやすいのでメモ。 Aタッピン(尖り先・広ピッチ, 強締結) 呼び径 山径(最大) 山径(最小) 谷径(最大) 谷径(最小) ピッチ 山数/inch 下穴径(鋼板,t=1.2) 3 3.10 3.00 2.20 2.10 1.06 24 2.6 4 4.15 4.00 3.00 2.90 1.59 16 3.2 5 5.20 …

SolidWorksの図面Revを管理するうまい方法を模索中。 モデルを変更すると釣られて図面も一緒に変わるので、二重線+三角記号で変更点を 記録しておくルールに適合するのが大変です。 リビジョンテーブルというものはあるみたいだけれども、結局過去の寸法を残…

いわゆる「鉄板」の材料原価について。機械・建築分野でよく使われる鉄板には、 SPCC(生材、自分の知っているところは何処も三価クロメートめっきをかけて使う) SECC(電気亜鉛めっき、いわゆるボンデ鋼板) SGCC(溶融亜鉛めっき、トタンに近い) ZAM®※(SGCCの…